La Asociación de Ciudades Teresianas de España surge con motivo de la conmemoración del V Centenario del nacimiento de Santa Teresa en 2015 en la ciudad de Ávila. De esta manera varias ciudades teresianas se unieron bajo la denominación «Huellas de Teresa de Jesús” para ofrecer una propuesta cultural y patrimonial que diera a conocer la obra y legado de la declarada Doctora de la Iglesia.
